从测试过程中new HTC ONE的表现以及报告中的数据我们可以看到：
加速度传感器：校正偏差较大，噪声属中等程度，量程足够。
陀螺仪：校正精确，噪声较小，量程足够。
电磁罗盘：噪声较大，处于中下程度。
姿态解算：表现尚可，位处中等。
new HTC ONE 传感器测试
new HTC ONE 传感器测试
结果分析
new HTC ONE 传感器测试
加速度传感器
首先测试的是加速度传感器，将手机放置在量具级别的测试平台上，保持一切静止没有外界的震动干扰，采集10秒钟的静置数据。
new HTC ONE 加速度传感器Z轴（蓝线）
停止采集后我们可以看到，屏幕上面有三条线：蓝线、绿线和红线。三条线分别代表了加速度传感器在x、y、z三个轴上的输出，其中蓝色的线高一点，因为手机现在处于水平静置，所以这条线在1g附近，数值大约为10m/s2（典型值应为1g=9.81 m/s2）。再将数据放大到噪声可以目测的程度，进行目测读数和截屏。报告显示new HTC ONE读z轴上的数值为-9.7 m/s2，噪声级别为±0.04 m/s2。对于偏置均值水平和噪声级别的比较我们将会在系列评测完成之后，进行横向对比。
new HTC ONE加速度传感器X轴、Y轴（红线、绿线）
再次采样获得x轴和y轴的数据，也就是红线和绿线。将噪声曲线放大，x轴的均值为0.25 m/s2，y轴的均值为-0.25 m/s2，噪声的波峰值x轴在±0.02 m/s2之间，y轴在±0.02 m/s2之间，差值较高。
下一步我们要对new HTC ONE加速度传感器的幅值进行评估，来看它是否能测量出足够大的冲击和动态。原则上说量程越大越好。量程太小传感器无法测试出比较大的动态、动作和行为，我们采用的方法是：开始采集后用很大的力量晃动手机，得到几秒钟的采样数据。
new HTC ONE 加速度传感器量程
我们采集了大约3秒钟大动态数据，从屏幕上可以看到，三个轴的数据基本饱和。对这一数据进行读数，加速度传感器x、y、z轴的峰值都是接近20 m/s2 （约2g，两倍重力加速度），测量报告显示，new HTC ONE 加速度传感器在x、y、z轴上的真实动态量程确为±20 m/s2，已经及格。
陀螺仪
我们再来测试陀螺仪传感器的性能。陀螺仪的测试数据是空间角速度。测试静置时陀螺仪的读数，原则上静置时三个轴的读数都应该在“0”附近。我们将手机静置在测量台上，采集10秒钟的数据。
new HTC ONE陀螺仪X、Y、Z轴
对三个轴的数据进行解读，new HTC ONE在陀螺仪校正方面表现非常好，噪声也比较小，这是new HTC ONE的一大亮点。x、y、z三个轴的静态输出偏置均为0 rad/s，噪声均为0.003rad/s。
接下来对陀螺仪的量程进行评估，我们用很大的幅度晃动手机，来看它的陀螺仪的量程是否能超出一般动作的幅度。
new HTC ONE陀螺仪动态量程
用相对较大的动态对陀螺仪的数据进行测量后，可以看到其动态量程较大，大概在40rad/s左右。在报告中我们可以看到，new HTC ONE的量程为40 rad/s（约合2300dps），足够日常使用。
电磁罗盘
首先我们对电磁罗盘的数据的稳定程度和噪声级别进行测试。
静置采集数据后截屏。放大看它的波动和锯齿，new HTC ONE在电磁罗盘方面的表现中规中矩。
new HTC ONE电磁罗盘噪音
和之前对加速度传感器读数方式的相同，红、黄、绿线分别代表x、y、z轴上new HTC ONE电磁罗盘静态输出噪声级别。对截屏进行读数，x轴为1.5 μT，y轴为1 μT，z轴为1 μT。
姿态解算
除了对刚才的三个原生传感器的性能测量之外，我们还要进行另外一个测量——姿态解算。
new HTC ONE姿态解算
首先对姿态解算精度进行水平测量。由于软件及传感器采用四元数表示其角度，难以直观比较，我们将其换算为更直观的欧拉角。本次评测的姿态解算静态精度评估分成两步，首先进行水平静置测量。用于对比的高精度姿态传感器（该IMU由诺亦腾科技提供）的读数为Pitch 0.03°，而new HTC ONE的水平倾角读数经过换算得出水平倾角为Pitch0.17°，偏差仅为0.14°，是本次测试中比较精确的一款手机。
new HTC ONE姿态解算
第二步测量为定倾角测量，用于对比的高精度姿态传感器（该IMU由诺亦腾科技提供）的读数为Pitch -36°，而new HTC ONE的读数经过换算得出的水平倾角为Pitch-37.7°。可以观察到new HTC ONE的姿态解算上存在1.70°的偏差。
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